في اجتماع عقد بين مسئولين من الأمانة العامة لمجلس التعاون وسكرتارية رابطة التجارة الحرة الاوربية "افتا" ، أبدت دول الرابطة "افتا" ، التي تضم سويسرا و النرويج و أيسلندا وليشتختاين ، رغبتها في الوصول مع دول المجلـس إلى صيغة لإعلان مبادئ للتعاون المشترك بين الجانبين . وقد وافق المجلس الوزاري لدول مجلس التعاون في دورته السبعين (مارس 1999م) على التفاوض بشأن إعلان مبادئ للتعاون المشترك بين دول المجلس ودول "افتا" ، وفي الدورة الثانية والسبعين للمجلس الوزاري (سبتمبر 1999م) تمت الموافقـة على الصيغة النهائية لهذا الإعلان.
وفي 23 مايو 2000م ، تم التوقيع بين دول المجلس ودول رابطة التجارة الحرة الأوربية "افتا" على وثيقة التعاون المشترك بينهما نصت على إنشاء لجنة مشتركة للتعاون . وتم اعتماد الوثيقة من قبل المجلس الأعلى في دورته الحادية والعشرين (المنامة ، ديسمبر 2000م).
وعقدت اللجنة المشتركة للتعاون اجتماعين استعرضت فيهما مجالات التعاون المنصوص عليها في إعلان المبادئ والنظر في كيفية تحقيق ذلك. كما عقد في مقر الأمانة العامة في فبراير 2006م اجتماع لمختصين من الجانبين ، تم فيه بحث آلية البدء في المفاوضات لإقامة منطقة تجارة حرة بين دول المجلس ودول رابطة التجارة الحرة الأوربية . وقد بدأت المفاوضات للوصول إلى اتفاقية تجارة حرة بين دول المجلس ودول رابطة التجارة الحرة الأوربية (افتا) باجتماع للمختصين من الجانبين عقد في جنيف خلال يونيو 2006م . وتلى ذلك عقد عدد من الجولات والاجتماعات الفنية.
وتم التوقيع النهائي على اتفاقية التجارة الحرة بين الجانبين في مدينة هامر في النرويج في 22 يونيو 2009.