عُقد الإجتماع الوزاري المشترك الأول للحوار الإستراتيجي بين مجلس التعاون ورابطة الآسيان بمدينة المنامة في مايو 2009 ، وتم توقيع مذكرة التفاهم للتعاون بين الأمانتين على هامش الإجتماع . كما عُقد الإجتماع الوزاري الثاني للحوار الإستراتيجي بين دول مجلس التعاون ودول رابطة الآسيان يومي 31 مايو و1 يونيو 2010م في سنغافورة . وأقرّ الإجتماع خطة العمل التي شملت المجالات الإقتصادية والثقافية . وتنفيذاً للخطة ، شُكلت ست فرق عمل متخصصة في مجالات الإقتصاد والتجارة ، والإستثمار الزراعي والأمن الغذائي ، والتعليم ، والسياحة ، والطاقة ، والثقافة ، والاعلام.
وتم اعتماد سفراء دول مجلس التعاون المعتمدين في جاكرتا لدى الأمانة العامة لرابطة الآسيان حسب ما تم الاتفاق عليه في الاجتماع الوزاري المشترك الثاني لدول مجلس التعاون ورابطة الآسيان (سنغافورة ـ يونيو 2010م) . أما بشأن اعتماد سفراء دول رابطة الآسيان في الرياض لدى مجلس التعاون ، فقد قامت الأمانة العامة بإنشاء آلية للإعتماد وتمت الموافقة عليها من الدول الأعضاء في مجلس التعاون.