قرر المجلس الوزاري لمجلس التعاون في دورته التاسعة والثمانين (ديسمبر 2003م) تكليف المنسق العام للمفاوضات بإجراء اتصالات مع مجموعة الميركسور للنظر في فتح حوار اقتصادي معها ، ووضع آلية لهذا الحوار عن طريق اتفاقية إطارية للتعاون الاقتصادي في مختلف مجالاته بين دول المجلس وهذه المجموعة ، وتم التوقيع على الاتفاقية الاطارية للتعاون الاقتصادي بين دول المجلس ومجموعة الميركسور في برازيليا يوم 10 مايو 2005م على هامش اجتماعات القمة العربية الأمريكية الجنوبية.

وقد بدأت المفاوضات لإبرام اتفاقية إقامة منطقة تجارة حرة بين دول المجلس ودول الميركسور في اجتماع بين المختصين من الجانبين عقد في مقر الأمانة العامة يومي 9 و 10 أكتوبر 2006 ، ثم عقدت اجتماعات أخرى للمختصين تم فيها الانتهاء من بعض المواضيع المتعلقة بالاتفاقية.